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Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 14 14HS13-0804D-PG19-E22-300 300CPR con 19:1 reductores planetario
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 14HS13-0804D-PG19-E22-300
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par de retención sin caja de cambios: 0,14Nm(19,83oz.in)
Corriente nominal/fase: 1A
Resistencia de fase: 3,20ohmios
Voltaje: 3,20V
Inductancia: 4,50mH ± 20%(1KHz)
Número de cables: 4
Longitud del cable: 500mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Longitud de la caja de cambios: 35,8mm
Relación de transmisión: 19,20
Eficiencia: 81%
Diámetro del eje: ?6mm
Longitud del eje: 18mm
Longitud de corte en D: 12mm
Huelgo sin carga: <=1grados
Par máximo permitido: 2Nm(283,28oz.in)
Momento Par admisible: 4Nm(566,56oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N
Especificación del codificador
Voltaje de suministro: 5VCC
Corriente de salida: ?20mA
Resolución: 300cpr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del eje: ?4mm
Frecuencia de salida: ?30KHz
Salida de bajo voltaje: ?0,3VCC
Salida de alto voltaje: ?3,4VCC
Conexión
A+
A-
B+
B-
Rojo
Verde
Amarillo
Azul