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Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 14 3 Phase L=52mm Gear Raio 14:1 codificador 300CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 14HS20-1504S-PG14-E300
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Tamaño del marco: 35 x 35mm
Longitud del motor: 52mm
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par de retención sin caja de cambios: 0,4Nm(56,6oz.in)
Corriente nominal/fase: 1,5A
Resistencia de fase: 2,8ohmios
Voltaje: 4,2V
Inductancia: 3,8mH ± 20%(1KHz)
Número de cables: 4
Longitud del cable: 400mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Longitud de la caja de cambios: 36,8mm
Relación de transmisión: 13,73
Eficiencia: 80%
Diámetro del eje: ?6mm
Longitud del eje: 18mm
Longitud de corte en D: 12mm
Huelgo sin carga: <=1grados
Par máximo permitido: 4Nm(566,4,oz.in)
Momento Par admisible: 8Nm(1132,9oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N
Especificación del codificador
Voltaje de conducción: 5V
Corriente de salida: 50mA
Resolución: 300ppr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del agujero: ?4mm
Frecuencia de salida: ?1MHz
Velocidad de carrera: ?5000rpm
Conexión
A+
A-
B+
B-
Negro
Verde
Rojo
Azul