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Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HS19-1684D-PG5-E1000 1000CPR con 5:1 reductores planetario
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 17HS19-1684D-PG5-E1000
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par de retención sin caja de cambios: 0,52Nm(73,65oz.in)
Corriente nominal/fase: 1,68A
Resistencia de fase: 1,8ohmios
Voltaje: 2,80V
Inductancia: 3,20mH ± 20%(1KHz)
Número de cables: 4
Longitud del cable: 300mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Longitud de la caja de cambios: 35mm
Relación de transmisión: 5,18
Eficiencia: 90%
Diámetro del eje: ?8mm
Longitud del eje: 20mm
Longitud de corte en D: 15mm
Huelgo sin carga: <=1grados
Par máximo permitido: 2Nm(283,28oz.in)
Momento Par admisible: 4Nm(566,56oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N
Especificación del codificador
Voltaje de conducción: 4,5V to 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Resolución: 1000cpr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del agujero: ?5mm
Frecuencia de salida: ?60MHz
Velocidad de carrera: ?3600rpm
Protección IP: IP20
Conexión
A+
A-
B+
B-
Verde
Negro
Rojo
Azul