Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR con 51:1 reductores planetario

Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR con 51:1 reductores planetario   Especificación del motor Número de pieza del fabricante: 17HS24-2104D-PG51-E1000 Tipo de motor: Paso a paso bipolar Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados Par de retención sin caja de cambios: 0,65Nm(92,07oz.in) Corriente nominal/fase: 2,10A Resistencia de fase: 1,6ohmios Voltaje: 3,36V Inductancia: 3,00mH ± 20%(1KHz) Número de cables: 4 Longitud del cable: 500mm Especificaciones de la caja de cambios Tipo de caja de cambios: Planetario Longitud de la caja de cambios: 42,7mm Relación de transmisión: 50,89 Eficiencia: 73% Diámetro del eje: ?5mm Longitud del eje: 12mm Huelgo sin carga: <=1grados Par máximo permitido: 4Nm(566,56oz.in) Momento Par admisible: 6Nm(849,84oz.in) Carga axial máxima del eje: 50N Carga radial máxima del eje: 100N Especificación del codificador Voltaje de conducción: 4,5V to 5,5V Corriente de salida: 20mA Resolución: 1000cpr Señal de salida: 2 canales Diámetro del agujero : ?5mm Frecuencia de salida: ?60MHz Velocidad de carrera: ?3600rpm Protección IP: IP20 Conexión A+ A- B+ B- Verde Negro Rojo Azul