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Motor paso a paso de bucle cerrado nema 23 23HM20-0384D-E1000 0,9deg 0,9Nm codificador 1000CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 23HM20-0384D-E1000
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Ángulo de paso: 0,9 grados
Par de retención: 0,9Nm(127,5oz.in)
Corriente nominal/fase: 0,38A
Voltaje: 12,1V
Resistencia de fase: 32ohmios
Inductancia: 110mH ± 20%(1KHz)
Tamaño del marco: 57 x 57mm
Longitud del cuerpo: 52mm
Diámetro del eje: ?8mm
Longitud del eje: 21mm
Longitud de corte en D: 15mm
Número de cables: 4
Longitud del cable: 500mm
Especificación del codificador
Voltaje de conducción: 5V
Corriente de salida: 55mA
Resolución: 1000ppr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del agujero: ?8mm
Frecuencia de salida: ?1MHz
Velocidad de carrera: ?5000rpm
Protección IP: IP20
Conexión
A+
A-
B+
B-
Rojo
Verde
Amarillo
Azul