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Motor paso a paso de bucle cerrado nema 23 23HS22-2804D-PG47-E1000 1000CPR con 47:1 reductores planetario
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 23HS22-2804D-PG47-E1000
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Tamaño del marco: 57 x 57mm
Longitud del motor: 56mm
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par de retención sin caja de cambios: 1,25Nm(177oz.in)
Corriente nominal/fase: 2,8A
Resistencia de fase: 0,9ohmios
Voltaje: 2,6V
Inductancia: 2,5mH ± 20%(1KHz)
Número de cables: 4
Longitud del cable: 500mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Longitud de la caja de cambios: 72mm
Relación de transmisión: 46,656
Eficiencia: 73%
Diámetro del eje: ?12mm
Longitud del eje: 30mm
Longitud de chavetero: 20mm
Ancho de chavetero: 4mm
Huelgo sin carga: <=1,5 grados
Par máximo permitido: 40Nm(5664,5oz.in)
Momento Par admisible: 60Nm(8496,7oz.in)
Carga axial máxima del eje: 100N
Carga radial máxima del eje: 200N
Especificación del codificador
Voltaje de conducción: 5V
Corriente de salida: 55mA
Resolución: 1000ppr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del agujero: ?8mm
Frecuencia de salida: ?1MHz
Velocidad de carrera: ?5000rpm
Protección IP: IP20
Conexión
A+
A-
B+
B-
Rojo
Verde
Amarillo
Azul