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Motor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HM19-1684D-E1000 0,9deg 44Ncm codificador 1000CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 17HM19-1684D-E1000
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Ángulo de paso: 0,9 grados
Par de retención: 0,44Nm(62,32oz.in)
Corriente nominal/fase: 1,68A
Voltaje: 2,80V
Resistencia de fase: 1,65ohmios
Inductancia: 4,10mH ± 20%(1KHz)
Tamaño del marco: 42 x 42mm
Longitud del motor: 48mm
Diámetro del eje: ?5mm
Longitud del eje: 24mm
Longitud de corte en D: 15mm
Número de cables: 4
Longitud del cable: 500mm
Especificación del codificador
Voltaje de conducción: 4,5V to 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Resolución: 1000cpr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del agujero: ?5mm
Frecuencia de salida: ?60MHz
Velocidad de carrera: ?3600rpm
Protección IP: IP20
Conexión
A+
A-
B+
B-
Verde
Negro
Rojo
Azul