Motor paso a paso de bucle cerrado nema 23 23HS22-2804D-PG4-E1000 1000CPR con 4:1 reductores planetario

Motor paso a paso de bucle cerrado nema 23 23HS22-2804D-PG4-E1000 1000CPR con 4:1 reductores planetario   Especificación del motor Número de pieza del fabricante: 23HS22-2804D-PG4-E1000 Tipo de motor: Paso a paso bipolar Tamaño del marco: 57 x 57mm Longitud del motor: 56mm Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8grados Par de retención sin caja de cambios: 1,25Nm(177oz.in) Corriente nominal/fase: 2,8A Resistencia de fase: 0,9ohmios Voltaje: 2,6V Inductancia: 2,5mH ± 20%(1KHz) Número de cables: 4 Longitud del cable: 500mm Especificaciones de la caja de cambios Tipo de caja de cambios: Planetario Longitud de la caja de cambios: 48mm Relación de transmisión: 4,25 Eficiencia: 90% Diámetro del eje: ?12mm Longitud del eje: 30mm Longitud de chavetero: 20mm Ancho de chavetero: 4mm Huelgo sin carga: <=1,5 grados Par máximo permitido: 20Nm(2832oz.in) Momento Par admisible: 30Nm(4248oz.in) Carga axial máxima del eje: 100N Carga radial máxima del eje: 200N Especificación del codificador Voltaje de conducción: 5V Corriente de salida: 55mA Resolución: 1000ppr Señal de salida: 2 canales Diámetro del agujero: ?8mm Frecuencia de salida: ?1MHz Velocidad de carrera: ?5000rpm Protección IP: IP20 Conexión A+ A- B+ B- Rojo Verde Amarillo Azul