Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D42BH-S30A 3,0Nm 4,20A con Controlador y Cable

Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D42BH-S30A 3,0Nm 4,20A con Controlador y Cable   Items in Kit 1 x 23HS45-4204D-E1000: Motor paso a paso de circuito cerrado de 3,0 Nm 1 x OK2D42BH: Controlador paso a paso de bucle cerrado OK2D42BH 0-5,6A 18-70VCC para motor Nema 23, 24 1 x CE2-M2-20: Cables de extensión de motor y codificador de 1,7 m   Especificación del motor Número de pieza: 23HS45-4204D-E1000 Número de fase: 2 Torque de retención: 3,0Nm(424,83oz.in) Corriente nominal/fase: 4,2A Resistencia de fase: 0,82ohms Inductancia de fase: 3,6mH ± 20%(1KHz) Dimensión de brida: 57 x 57mm Longitud del motor: 138mm Diámetro del eje: ?8mm Longitud del eje: 21mm Longitud del eje D-CUT: 15mm Longitud del cable: 300mm   Especificación del codificador Tipo de circuito de salida: tipo diferencial Tipo de codificador: óptico incremental Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR) Canales de señal de salida: 2 canales Voltaje de alimentación mínimo: 4V Voltaje de alimentación máx.: 5 V Corriente de salida: 100mA Alto voltaje de salida: 5V Salida de bajo voltaje: 4,5 V Frecuencia de salida máxima: 60kHZ   Especificaciones del controlador Modelo:OK2D42BH Corriente máxima de salida: 0~5,6A Voltaje de entrada: +18~70 VCC (típico 36 VCC) Corriente de señal lógica: 7~16mA (típico 10mA) Frecuencia de entrada de pulso: 0~200kHz Micropaso(Pasos/rev.):400~51200ppr Corriente del codificador:50mA Resistencia de aislamiento: 500M? Peso:580g Adopta un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado para control de motor de 32 bits; Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición; La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente; El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas; Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador; La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 300KHZ; Subdividido en 16 configuraciones (200~51200) para cumplir con los requisitos de la mayoría de los clientes; Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.   Conexión de motor y codificador PIN 1 2 3 4 Motor A+ A- B+ B-   PIN 2 3 1 13 11 12 Codificador VCC EGND EA+ EA- EB+ EB-   Conexión del cable de extensión del motor PIN 1 2 3 4 Color Blanco Verde Azul Negro O PIN 1 2 3 4 Color Negro Verde Rojo Azul   Conexión del cable de extensión del codificador PIN 2 3 1 13 11 12 Color Rojo Blanco Negro Azul Amarillo Verde   Recursos: Cable para depuración (no necesario para V4.0): RS232-1 Cable RS232 a USB: C003